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SUISS - Struttura Didattica Speciale in Scienze strategiche

Scuola Universitaria Interdipartimentale in Scienze Strategiche (SUISS)

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Oggetto:
Oggetto:

Controlli automatici

Oggetto:

Automatic controls

Oggetto:

Anno accademico 2023/2024

Codice dell'attività didattica
INF0232
Docente
Gianfranco Michele Maria Politano (Titolare del corso)
Corso di studi
[f055-c504] Laurea Magistrale in Scienze Strategiche e Militari
[f055-c504COM] Laurea Magistrale in Scienze e Militari (Percorso Comunicazioni)
Anno
1° anno
Periodo didattico
Primo semestre
Tipologia
Caratterizzante
Crediti/Valenza
6
SSD dell'attività didattica
ING-INF/04 - automatica
Modalità di erogazione
Mista
Lingua di insegnamento
Italiano
Modalità di frequenza
Obbligatoria
Tipologia d'esame
Scritto
Oggetto:

Sommario insegnamento

Oggetto:

Obiettivi formativi

L'obiettivo dell'insegnamento è quello di fornire una trattazione generale del problema del controllo automatico comprendendo analisi, specifiche, progetto e verifica dei risultati. Le esercitazioni pratiche svolte in matlab forniranno le competenze tecniche, a supporto di quelle teoriche, necessaria ad applicare le conoscenze acquisite in un dominio concreto.

Aim of the class is to provide tools and knwoledge for a general approach to the automatic control domain, by understanding how to design a control project, analyse it and verify the resutls. Practical exercitations, based on Matlab, will provide the tecnichal knowledge, supporting the theoretical one, necessary to apply theory to a real domain.

Oggetto:

Risultati dell'apprendimento attesi

Capacità di comprendere e opportunamente trattare problemi generali di controllo automatico.

 

Theoretical and practical skill to approach and handle automatic controls problem.

Oggetto:

Modalità di insegnamento

Lezioni di teoria affiancate da esercitazioni pratiche basate su matlab.

 

Theory classes and practice labs based on matlab

Oggetto:

Modalità di verifica dell'apprendimento

Scritto valutativo finale: problema di controllo da risolvere in ambiente Matlab

La prova sarà valutata 30/30 

 

Written Exam: control problem to solve with Matlab

Exam score is 30/30 

Oggetto:

Attività di supporto

Diffusione di materiale didattico ed esercitazioni attraverso la piattaforma Moodle.

Saranno previste n. 14 ore di attività didattiche integrative - cicli di esercitazioni su Matlab - svolte dal Dott. POLITANO Gianfranco Michele Maria.

Publishing class materials through the Moodle platform.

There will be n. 14 hours of supplementary educational activities - exercise cycles on Matlab - carried out by Dr. POLITANO Gianfranco Michele Maria.

Oggetto:

Programma


- Il problema del controllo
- Classificazione dei sistemi e dei modelli
- Costruzione di modelli (per sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici)
- Funzioni di trasferimento
- Trasformata di Laplace
- Risposta in frequenza
- Diagrammi di Bode
- Esempi applicativi

 

- What's a controlled system 
- Systems and Models classification
- Model building (example given for electrical, thermal and mechanical systems)
- Transfer Functions
- Laplace transform
- Frequency response 
- Bode Diagrams
- Examples

Testi consigliati e bibliografia

Oggetto:

Slide e dispense distribuite dal docente

 

The teacher will provide all the required material



Oggetto:

Orario lezioni

GiorniOreAula
Martedì10:10 - 11:50
Giovedì10:10 - 11:50

Lezioni: dal 04/09/2023 al 21/12/2023

Oggetto:

Note

L'insegnamento prevede n. 14 ore di attività didattica integrativa

Oggetto:
Ultimo aggiornamento: 13/09/2023 11:54
Location: https://www.suiss.unito.it/robots.html
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