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SUISS - Struttura Didattica Speciale in Scienze strategiche

Scuola Universitaria Interdipartimentale in Scienze Strategiche (SUISS)

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Oggetto:
Oggetto:

Controlli automatici

Oggetto:

Automatic Controls

Oggetto:

Anno accademico 2019/2020

Codice dell'attività didattica
INF0108
Docente
Dott. Gianfranco Michele Maria Politano (Titolare del corso)
Corso di studi
[f055-c504] Laurea Magistrale in Scienze Strategiche e Militari
[f055-c504COM] Laurea Magistrale in Scienze e Militari (Percorso Comunicazioni)
Anno
2° anno
Periodo didattico
Secondo semestre
Tipologia
Caratterizzante
Crediti/Valenza
6
SSD dell'attività didattica
ING-INF/04 - automatica
Modalità di erogazione
Tradizionale
Lingua di insegnamento
Italiano
Modalità di frequenza
Obbligatoria
Tipologia d'esame
Scritto
Prerequisiti
Analisi I, Analisi II, Analisi III, Telecomunicazioni
Oggetto:

Sommario insegnamento

Oggetto:

Obiettivi formativi

L'obiettivo del corso è quello di fornire una trattazione generale del problema del controllo automatico comprendendo analisi, specifiche, progetto e verifica dei risultati. Le esercitazioni pratiche svolte in matlab forniranno le competenze tecniche, a supporto di quelle teoriche, necessaria ad applicare le conoscenze acquisite in un dominio concreto.

Aim of the class is to provide tools and knwoledge for a general approach to the automatic control domain, by understanding how to design a control project, analyse it and verify the resutls. Practical exercitations, based on Matlab, will provide the tecnichal knowledge, supporting the theoretical one, necessary to apply theory to a real domain.

Oggetto:

Risultati dell'apprendimento attesi

Capacità di comprendere e opportunamente trattare problemi generali di controllo automatico.

 

Theoretical and practical skill to approach and handle automatic controls problem

Oggetto:

Modalità di insegnamento

Lezioni di teoria affiancate da esercitazioni pratiche basate su matlab.

 

Theory classes and practice labs based on matlab

Oggetto:

Modalità di verifica dell'apprendimento

Scritto valutativo finale: problema di controllo da risolvere in ambiente Matlab

 

Written Exam: control problem to solve with Matlab

Oggetto:

Attività di supporto

Diffusione di materiale didattico ed esercitazioni attraverso la piattaforma Moodle.

Saranno previste n. 14 ore di attività didattiche integrative - cicli di esercitazioni.

Publishing didactic materials through the Moodle platform.

There will be n. 14 hours of supplementary educational activities - exercise cycles.

Oggetto:

Programma


- Il problema del controllo
- Classificazione dei sistemi e dei modelli
- Costruzione di modelli (per sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici)
- Funzioni di trasferimento
- Trasformata di Laplace
- Risposta in frequenza
- Diagrammi di Bode
- Esempi applicativi

 

- What's and automatically controlled system 
- Systems and Moels classification
- Model building (example given for electrical, thermal and mechanical systems)
- Transfer Functions
- Laplace transform
- Frequency response 
- Bode Diagrams
- Examples

Testi consigliati e bibliografia

Oggetto:

Slide e dispense distribuite dal docente

 

The teacher will provide all the required material



Oggetto:

Orario lezioni

GiorniOreAula
Lunedì14:05 - 16:30
Mercoledì8:05 - 9:40

Lezioni: dal 08/01/2020 al 30/04/2020

Nota: Gli orari delle lezioni con le indicazioni delle aule verranno pubblicati settimanalmente nella Home Page del sito nella sezione "Comunicazioni agli studenti".

Oggetto:

Note

Oggetto:
Ultimo aggiornamento: 10/12/2019 11:29
Location: https://www.suiss.unito.it/robots.html
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