- Oggetto:
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Controlli automatici
- Oggetto:
Automatic Controls
- Oggetto:
Anno accademico 2020/2021
- Codice dell'attività didattica
- INF0108
- Docente
- Dott. Gianfranco Michele Maria Politano (Titolare del corso)
- Corso di studi
- [f055-c504COM] Laurea Magistrale in Scienze e Militari (Percorso Comunicazioni)
- Anno
- 2° anno
- Periodo didattico
- Secondo semestre
- Tipologia
- Caratterizzante
- Crediti/Valenza
- 6
- SSD dell'attività didattica
- ING-INF/04 - automatica
- Modalità di erogazione
- Mista
- Lingua di insegnamento
- Italiano
- Modalità di frequenza
- Obbligatoria
- Tipologia d'esame
- Scritto
- Prerequisiti
- Analisi I, Analisi II, Analisi III, Telecomunicazioni, Basi di Programmazione
- Oggetto:
Sommario insegnamento
- Oggetto:
Obiettivi formativi
L'obiettivo dell'insegnamento è quello di fornire una trattazione generale del problema del controllo automatico comprendendo analisi, specifiche, progetto e verifica dei risultati. Le esercitazioni pratiche svolte in matlab forniranno le competenze tecniche, a supporto di quelle teoriche, necessaria ad applicare le conoscenze acquisite in un dominio concreto.
Aim of the class is to provide tools and knwoledge for a general approach to the automatic control domain, by understanding how to design a control project, analyse it and verify the resutls. Practical exercitations, based on Matlab, will provide the tecnichal knowledge, supporting the theoretical one, necessary to apply theory to a real domain.
- Oggetto:
Risultati dell'apprendimento attesi
Capacità di comprendere e opportunamente trattare problemi generali di controllo automatico.
Theoretical and practical skill to approach and handle automatic controls problem.
- Oggetto:
Modalità di insegnamento
Lezioni di teoria affiancate da esercitazioni pratiche basate su matlab.
Theory classes and practice labs based on matlab
- Oggetto:
Modalità di verifica dell'apprendimento
Scritto valutativo finale: problema di controllo da risolvere in ambiente Matlab
La prova sarà valutata 30/30
Written Exam: control problem to solve with Matlab
Exam score is 30/30
- Oggetto:
Attività di supporto
Diffusione di materiale didattico ed esercitazioni attraverso la piattaforma Moodle.Saranno previste n. 14 ore di attività didattiche integrative - cicli di esercitazioni su Matlab.
Publishing class materials through the Moodle platform.There will be n. 14 hours of supplementary educational activities - exercise cycles on Matlab.
- Oggetto:
Programma
- Il problema del controllo
- Classificazione dei sistemi e dei modelli
- Costruzione di modelli (per sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici)
- Funzioni di trasferimento
- Trasformata di Laplace
- Risposta in frequenza
- Diagrammi di Bode
- Esempi applicativi- What's a controlled system
- Systems and Models classification
- Model building (example given for electrical, thermal and mechanical systems)
- Transfer Functions
- Laplace transform
- Frequency response
- Bode Diagrams
- ExamplesTesti consigliati e bibliografia
- Oggetto:
Slide e dispense distribuite dal docente
The teacher will provide all the required material
- Oggetto:
Orario lezioni
Giorni Ore Aula Lunedì 14:45 - 17:30 Mercoledì 8:00 - 9:45 Lezioni: dal 11/01/2021 al 30/04/2021
Nota: L'orario delle lezioni settimanali definitivo sarà pubblicato settimanalmente sul sito della SUISS nella sezione “Attività didattiche online - Emergenza COVID-19”
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Note
Le modalità di svolgimento dell'attività didattica potranno subire variazioni in base alle limitazioni imposte dalla crisi sanitaria in corso. In ogni caso è assicurata la modalità a distanza per tutto l'anno accademico.
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