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SUISS - Struttura Didattica Speciale in Scienze strategiche

Scuola Universitaria Interdipartimentale in Scienze Strategiche (SUISS)

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Oggetto:
Oggetto:

Automatica

Oggetto:

Anno accademico 2009/2010

Codice dell'attività didattica
TS002
Docente
Vito De Feo (Titolare del corso)
Corso di studi
[f055-c203] Scienze Strategiche e delle Comunicazioni
Anno
2° anno
Periodo didattico
Secondo semestre
Tipologia
A scelta dello studente
Crediti/Valenza
6
SSD dell'attività didattica
ING-INF/04 - automatica
Oggetto:

Sommario insegnamento

Oggetto:

Risultati dell'apprendimento attesi

Il corso si propone di trattare gli elementi di base della teoria dei sistemi continui, della teoria dei sistemi discreti e dei controlli automatici. A partire dalla teoria dei sistemi continui, saranno trattati i concetti fondamentali di retroazione e di stabilità. Verranno anche introdotti i diagrammi di Bode e di Nyquist. Nella parte sui sistemi discreti verranno studiate le macchine a stati finiti. La parte di controlli automatici riguarderà la progettazione di semplici sistemi di controllo per sistemi lineari continui.

Oggetto:

Programma

Introduzione alla teoria dei segnali: Sistemi a tempo continuo: definizione di sistema, linearizzazione di un sistema, diagrammi a blocchi, sistemi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, studio di sistemi elettrici nel dominio di Laplace. Definizione di stabilità, criterio di Nyquist, diagrammi di Bode. Definizione di retroazione, stabilità e retroazione. Sistemi a tempo discreto: esempi di programmi al calcolatore. Sistemi discreti: macchine a stati finiti, FSM semplici ed FSM complesse. Progettazione di semplici sistemi di controllo.

Esercitazioni e laboratori: Sono previste esercitazioni numeriche su tutto il programma del corso e sei ore di laboratorio.

Propedeuticità: Analisi I, Analisi II, Analisi III, Telecomunicazioni B.

Modalità d'esame: scritto ed orale.

Modalità di erogazione: Tradizionale

Organizzazione della didattica: Lezioni frontali, esercitazioni di gruppo, lavori in laboratorio.

Modalità di frequenza: Facoltativa

 

Testi consigliati e bibliografia

Oggetto:

- Slide e dispense distribuite dal docente.



Oggetto:
Ultimo aggiornamento: 17/11/2015 15:22
Location: https://www.suiss.unito.it/robots.html
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