- Oggetto:
- Oggetto:
Automatica
- Oggetto:
Anno accademico 2008/2009
- Codice dell'attività didattica
- TS002
- Docente
- Vito De Feo (Titolare del corso)
- Corso di studi
- [f055-c203] Scienze Strategiche e delle Comunicazioni
- Anno
- 2° anno
- Periodo didattico
- Secondo semestre
- Tipologia
- Caratterizzante
- Crediti/Valenza
- 6
- SSD dell'attività didattica
- ING-INF/04 - automatica
- Oggetto:
Sommario insegnamento
- Oggetto:
Obiettivi formativi
Lobiettivo del corso è quello di fornire una trattazione generale del problema del controllo automatico comprendendo analisi, specifiche, progetto e verifica dei risultati.- Oggetto:
Risultati dell'apprendimento attesi
Lo studente dovrà essere in grado di affrontare semplici problemi di controllo automatico, dimostrando capacità di analisi e di comprensione delle specifiche. Inoltre, lo studente dovrà essere in grado di effettuare un progetto del sistema e di verificarne i risultati.- Oggetto:
Programma
Il problema del controllo
Classificazione dei sistemi e dei modelli
Costruzione di modelli (per sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici)
Risposta in frequenza
Funzioni di trasferimento
Diagrammi di Bode
Diagramma polare e di Nyquist
Stabilità in catena chiusa e criterio di Nyquist
Esempi applicativi.Esercitazioni e laboratori: Verranno svolte delle esercitazioni relative agli argomenti delle lezioni. In laboratorio si svilupperanno alcuni esempi applicativi.
Modalità d'esame: l’esame prevede una prova scritta e una prova orale facoltativa. La prova scritta è costituita da test a risposta multipla e da esercizi aperti. Nel caso in cui la prova scritta fosse sufficiente, c'è la possibilità di registrare subito il voto. Si può richiedere di sostenere una prova orale per migliorare il voto dello scritto.
Modalità di erogazione: Tradizionale
Organizzazione della didattica: Lezioni frontali
Modalità di frequenza: Facoltativa
Testi consigliati e bibliografia
- Oggetto:
- - P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw-Hill.
- Materiale distribuito dal docente. - Oggetto: