Scuola Universitaria Interdipartimentale in Scienze Strategiche (SUISS)

Automatica

Anno accademico 2010/2011

Sommario insegnamento

• Risultati dell'apprendimento attesi
• Programma
• Testi consigliati e bibliografia
• Note
• Strumenti didattici

Risultati dell'apprendimento attesi

Il corso si propone di trattare gli elementi di base della teoria dei sistemi continui, della teoria dei sistemi discreti e dei controlli automatici. A partire dalla teoria dei sistemi continui, saranno trattati i concetti fondamentali di retroazione e di stabilità. Verranno anche introdotti i diagrammi di Bode e di Nyquist. Nella parte sui sistemi discreti verranno studiate le macchine a stati finiti. La parte di controlli automatici riguarderà la progettazione di semplici sistemi di controllo per sistemi lineari continui.

Programma

Introduzione alla teoria dei segnali: Sistemi a tempo continuo: definizione di sistema, linearizzazione di un sistema, diagrammi a blocchi, sistemi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, studio di sistemi elettrici nel dominio di Laplace. Definizione di stabilità, criterio di Nyquist, diagrammi di Bode. Definizione di retroazione, stabilità e retroazione. Sistemi a tempo discreto: esempi di programmi al calcolatore. Sistemi discreti: macchine a stati finiti, FSM semplici ed FSM complesse. Progettazione di semplici sistemi di controllo.

Esercitazioni e laboratori: Sono previste esercitazioni numeriche su tutto il programma del corso e sei ore di laboratorio.

Propedeuticità: Analisi I, Analisi II, Analisi III, Telecomunicazioni B.

Organizzazione della didattica: Lezioni frontali, esercitazioni di gruppo, lavori in laboratorio.

- Slide e dispense distribuite dal docente.

Note

Insegnamento tenuto al secondo semestre

• Materiale didattico
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