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SUISS - Struttura Didattica Speciale in Scienze strategiche

Scuola Universitaria Interdipartimentale in Scienze Strategiche (SUISS)

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Oggetto:
Oggetto:

Automatica

Oggetto:

Automatic Control Systems

Oggetto:

Anno accademico 2014/2015

Codice dell'attività didattica
TS002
Docente
Dott. Gianfranco Michele Maria Politano (Titolare del corso)
Corso di studi
[f055-c203] Scienze Strategiche e delle Comunicazioni
Anno
2° anno
Periodo didattico
Secondo semestre
Tipologia
Caratterizzante
Crediti/Valenza
6
SSD dell'attività didattica
ING-INF/04 - automatica
Modalità di erogazione
Tradizionale
Lingua di insegnamento
Italiano
Modalità di frequenza
Facoltativa
Tipologia d'esame
Scritto
Prerequisiti
TS074 - Telecomunicazioni B
TS074 - Telecommunications B
Oggetto:

Sommario insegnamento

Oggetto:

Risultati dell'apprendimento attesi

L’obiettivo del corso è quello di fornire una trattazione generale del problema del controllo automatico comprendendo analisi, specifiche, progetto e verifica dei risultati.

The course aims at providing a general discussion of the problem of the automatic control including: analysis, specifications, design, and results verification

Oggetto:

Modalità di verifica dell'apprendimento

Scritto valutativo finale con domande aperte e a scelta multipla. E' richiesta la stesura di uno script in linguaggio Matlab per l'automazione dell'analisi di stabilità di un sistema modellato attraverso la sua funzione di trasferimento.

Oggetto:

Programma

Il problema del controllo
Classificazione dei sistemi e dei modelli
Costruzione di modelli (per sistemi elettrici, meccanici, elettromeccanici, termici)
Funzioni di trasferimento
Trasformata di Laplace
Risposta in frequenza
Diagrammi di Bode
Esempi applicativi

Esercitazioni e laboratori: Sono previste esercitazioni numeriche su tutto il programma del corso e sei ore di laboratorio

The problem of controlling
Classification of systems and models
Construction of models (for electrical, mechanical, electromechanical, thermal systems)
Transfer Functions
Laplace transform
Frequency Response
Bode diagrams
Examples

Testi consigliati e bibliografia

Oggetto:

Slide e dispense distribuite dal docente



Oggetto:
Ultimo aggiornamento: 17/11/2015 15:43
Location: https://www.suiss.unito.it/robots.html
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